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2008-08-17

Motor stepper que mueve a otro

En esta presentación veremos un motor paso a paso unipolar moviendo a otro motor unipolar (tienen dos bobinas con un punto medio y son más fáciles de controlar que los bipolares) Los unipolares pueden tener 5 ó 6 conductores ya que en algunos casos el punto medio de ambas puede ser unido. En este caso el proceso energético es el siguiente: Aplico energía mecánica en el eje de uno de ellos, sobre los conductores del mismo aparece energía eléctrica que se aplica al segundo motor y esta energía eléctrica vuelve a ser transformada en mecánica sobre el eje de este segundo motor.

Luego de este video veremos otro donde se visualiza la primer conversión de energía (mecánica en eléctrica)

Motor paso a paso como generador

Ya conocemos como es el tema energético, podemos decir resumiendo que toda energía puede ser transformada en otro tipo de energía. En este video observaremos un motor paso a paso bipolar al cual le aplico energía mecánica en su eje mediante mi propia mano, obteniendo energía eléctrica en un par de bornes sobre los cuales he conectado un led. Los motores paso a paso, también llamados stepper, pueden ser bipolares que poseen la característica de tener dos bobinas aisladas entre si por ello es que tienen 4 conductores. Para hacerlos funcionar como motor necesitan de un controlador electrónico que aplica un tren de pulsos en la secuencia adecuada, son más elaboradas las plaquetas que controlan a los bipolares que a los unipolares. Para redondear el comentario los motores paso a paso tienen una precisión que otro motor no podrá ofrecer. A modo de ejemplo se puede hacer girar 1,8°, para dar una vuelta necesitará en este caso 200 pasos ya que 200 x 1,8 = 360° = 1 vuelta. Son muy utilizados en robótica y en nuestras casas están presentes dentro de cualquier impresora. Muchas veces se habrán preguntado como es que una impresora coloca un punto de tinta "justo alli" Comenzamos a ver la punta del ovillo, quien hace avanzar el papel es uno de estos motores y quien mueve horizontalmente a los cabezales de impresión (donde van los cartuchos de tinta) es otro de estos motores.